Sep, 2022
面向移动平台探测和着陆的全自主无人机控制器
Towards a Fully Autonomous UAV Controller for Moving Platform Detection and Landing
Michalis Piponidis, Panayiotis Aristodemou, Theocharis Theocharides
TL;DR本研究提出了一种基于神经网络和增强学习的无人机自主降落系统,该系统仅依赖于镜头传感器,经过现实世界测试,平均偏差为 15cm。