关键词autonomous navigation
搜索结果 - 86
- 基于强化学习的自主机器人导航研究PDF4 days ago
- MARLIN:用于支持零售行业内物流的云集成机器人解决方案PDF4 days ago
- FASTC:一种快速的基于注意力机制的点云语义可通行性分类框架PDF12 days ago
- LLM-A*: 大型语言模型增强的增量启发式搜索路径规划PDF16 days ago
- 利用逆增强学习实现机械抽栓手术中导管和导丝的自主导航PDF18 days ago
- 无感知,更高效产出:用掩码自编码器预训练 LiDAR 感知以实现超高效 3D 感知PDF24 days ago
- 野外条件下的孟加拉国本土车辆检测PDF2 months ago
- 内镜手术中的人工智能自主导航:系统综述PDF2 months ago
- CropFollow++ 部署的启示:基于关键点的地下农田导航PDF2 months ago
- PRISM-TopoMap:基于地点识别和扫描匹配的在线拓扑地图构建PDF3 months ago
- WaterVG: 基于文本引导的视觉和毫米波雷达的水道视觉定位PDF4 months ago
- SSAP:一种用于自主导航应用中全面破坏单目深度估计的形状敏感对抗补丁PDF4 months ago
- KDD基于 Transformer 的多任务学习用于图像标题生成和物体检测PDF4 months ago
- 基于深度语义分割和新型异常值检测的改进 LiDAR 里程计与建图PDF4 months ago
- 地图辅助架座检测的标注PDF4 months ago
- RoadRunner -- 自主越野行驶的可行性估计学习PDF4 months ago
- Spannotation:基于高效图像标注的自主导航语义分割增强PDF4 months ago
- 在实际环境中学习高效准确导航PDF5 months ago
- 强化学习机器人帆船:模拟器与初步结果PDF6 months ago
- 通过单目相机在反射地面上进行室内障碍物探测PDF6 months ago
Prev