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CVPRJRDB-PanoTrack: 拥挤人类环境中的开放式全景分割和追踪机器人数据集
自主机器人系统研究中，环境理解是机器人导航、人机交互和决策的关键步骤。本文介绍了一种新的开放世界全景分割和跟踪基准数据集 JRDB-PanoTrack，旨在提供更全面的环境感知。该数据集包含室内和室外拥挤场景的多种数据、包括 2D 和 3D
PDF3 months ago
柑橘园定位、建图与农作物监测的多模态数据集
该研究介绍了 CitrusFarm 数据集，这是由一个在农田中操作的轮式移动机器人收集的综合多模态感官数据集。该数据集提供了包含深度信息的立体 RGB 图像，以及单色、近红外和热红外图像，提供农业研究所需的多样光谱响应。此外，它还提供了包括
PDF9 months ago
基于技能的 ROS 机器人控制平台 SkiROS2
介绍了一个基于 ROS 的技能型机器人控制平台 SkiROS2，它提出了一种分层、混合的控制结构，支持自主任务执行，并允许在不同任务和机器人系统之间进行交换和互操作性。此外，还列举了三个例子，涵盖了任务计划、推理、多感官输入、与制造执行系统
PDFa year ago
RobotSlang 基准：对话驱动的机器人定位和导航
该论文介绍了一种基于自然语言对话的机器人定位与导航任务基准测评 RobotSlang，并提出了从对话历史记录中学习的自适应定位与导航。研究结果表明，通过该方法可以训练出可控制实际机器人平台的智能体。
PDF4 years ago