autonomous vehicle perception | BriefGPT

关键词autonomous vehicle perception

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$α$-SSC：基于摄像头的不确定性感知的 3D 语义场景补全
提出了一种考虑不确定性的基于摄像头的三维语义场景完成方法，同时提出了一种层次化的置信度预测方法，能够增强几何完成和语义分割准确性，提高安全关键类别的占用召回率，实现更小的预测集大小并保持指定的覆盖保证，为自主感知系统的准确性和鲁棒性带来显著
PDF18 days ago
MM联合学习增强车道检测的空间、角度和时间信息
通过光场成像和新颖的深度学习模型，本文介绍了一种提升车道检测的新方法，它通过整合空间、角度和时间信息来显著改善在复杂环境下的车道检测；利用基于透镜的二维光场表示和 LSTM 网络，该方法展示了优于传统方法的卓越性能。根据我们的研究发现，这种
PDF2 months ago
CVPRMotionTrack: 基于 Transformer 的端到端多目标追踪与 LiDAR - 摄像头融合
提出了一种基于 Transformer 的多模态传感器输入的端到端多目标跟踪算法（MotionTrack），它由基于 Transformer 的数据关联（DA）模块和基于 Transformer 的查询增强模块组成，同时实现了多目标检测（M
PDFa year ago
自主驾驶车辆感知的精确合成图像与激光雷达（PreSIL）数据集
使用 GTA V 的 Precise Synthetic Image and LiDAR (PreSIL) 数据集，在自主车辆感知领域中创建了精确的 LiDAR 模拟器并生成了超过 5 万帧包括高清图片，完整分辨率深度信息、语义分割和点级别
PDF5 years ago