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behavioral model
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自主车辆的决策制定:基于交互感知行为预测和社交关注神经网络
自主车辆在交通中需要与人类驾驶员互动来完成任务,因此装备自主车辆具备人工推理以更好地理解周围交通的意图,从而促进任务完成。本文提出了一种行为模型,将驾驶员的互动意图编码为潜在的社会心理参数,并设计了基于贝叶斯滤波器的递进视界优化控制器以考虑
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8 months ago
利用社会心理因素的强制合并情境中自主车辆的交互感知决策
通过包含社会行为和驾驶员个人目标的行为模型,利用贝叶斯滤波和对于不明确意图的附近车辆行为的预测,开发了一种基于滑动时域控制的决策策略,以在线估计其他驾驶员的意图。通过与博弈论控制器和真实世界交通数据集的模拟研究进行比较,验证了所提出的决策策
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9 months ago
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