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bimanual handovers
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运动约束的类人双臂机器人与人的交接
提出了一个框架来生成运动学约束的类人双手机器人运动,以确保人与机器之间物体的顺畅和自然的交接。通过使用隐藏半马尔可夫模型(HSMM)根据观察到的人的动作生成适当的响应轨迹,通过任务空间约束调整轨迹以确保准确的递交。通过一项试点研究的结果表明
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5 months ago
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