cad model | BriefGPT - AI 论文速递

关键词cad model

搜索结果 - 7

NeurCADRecon：通过强制零高斯曲率重建 CAD 曲面的神经表示
基于观察到 CAD 模型表面通常由分段曲面补丁组成，每个补丁都大致可展平，我们提出了一种名为 NeurCADRecon 的自我监督方法，其损失函数包括一个促进高斯曲率趋近于 0 且保持输入点一致性的可展平项。我们的方法能够从神经 SDF 中
PDF2 months ago
CAD-Estate: RGB 视频中的大规模 CAD 模型标注
提出了一种半自动的方法来注释复杂多物体场景的视频，该方法使用来自数据库的 CAD 模型对每个物体进行注释，并使用 9-DoF 姿态变换将其放置在场景的 3D 坐标系中，从而构建了一个大规模的数据集 CAD-Estate，并用它进行了 Mas
PDFa year ago
CVPRPoint2Cyl：从点云中逆向工程三维物体为挤压圆柱体
使用 Point2Cyl 算法，通过神经网络将原始三维点云转化为一组挤压圆柱，从而实现了对三维数据的反向工程和 CAD 模型的制作及编辑。
PDF3 years ago
OMNet：用于部分到部分点云配准的重叠遮罩学习
本研究提出了一种基于全局特征的 OMNet 方法，用于局部 - 局部点云配准。通过学习重叠区域的掩码来拒绝不重叠的区域，并采用了更实用的数据生成方法，实现了与传统和深度学习方法相比的最新性能。
PDF3 years ago
SceneCAD：基于 RGB-D 扫描的物体对齐和布局预测
本文提出一种新的方法，通过联合优化 CAD 模型对齐以及场景布局的估计，显式建模物体间及物体与布局之间的相互关系，通过引入 Hierarchical layout prediction 方法和 message-passing graph n
PDF4 years ago
点云中的抓取姿态检测
本文提出了一种有效的机器手抓取检测方法，通过处理嘈杂的 RGBD 图像或点云来输出适合的机械臂抓取配置的估计值，实现了对新对象的抓取成功率最高可达 93%。
PDF7 years ago
ICCV准确灵活的实例重建的 CAD 先验
提出一种自动高效的 3D 目标重建方法，利用先验 CAD 模型，通过本文贡献的局部隐式形状模型（LISM）的对象检测方法，可从小型或大型（125m³）物体上高精度重建。
PDF7 years ago