Mar, 2021
OMNet:用于部分到部分点云配准的重叠遮罩学习
OMNet: Learning Overlapping Mask for Partial-to-Partial Point Cloud Registration
Hao Xu, Shuaicheng Liu, Guangfu Wang, Guanghui Liu, Bing Zeng
TL;DR本研究提出了一种基于全局特征的 OMNet 方法,用于局部 - 局部点云配准。通过学习重叠区域的掩码来拒绝不重叠的区域,并采用了更实用的数据生成方法,实现了与传统和深度学习方法相比的最新性能。