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camera pose
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可微分点云的无监督形状和姿态学习
该研究使用卷积神经网络训练能够从单个图像预测出物体的 3D 形状和相机姿态的模型，并通过一组 pose 预测器进行姿势模糊处理，并利用可微分 3D 点云投影技术来获取高保真度的形状模型。
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6 years ago
ECCV
用立体视觉进行语义化三维物体和自我运动跟踪，用于自动驾驶
本文提出了一种基于立体视觉的方法，用于在动态自动驾驶情景下跟踪摄像机姿态和三维语义对象，该方法使用易于标注的二维检测和离散视点分类结合轻量级语义推理方法获取粗略的三维物体测量，并基于当前的物体感知相机姿态跟踪实现物体位置的估计与 3D 建模
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6 years ago
可扩展的稠密单目表面重建
本文报道了一种新颖的无模板单目非刚性表面重建方法，称为可扩展单目表面重建（SMSR），它结合了多种算法的优势，可以处理不同类型的运动和变形，并在各种数据集上始终达到最先进的准确性。
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7 years ago
MM
MLPnP - 透视 n 点问题的实时最大似然解
本论文提出了一种统计上最优解决视角 - n - 点（PnP）问题的解决方案，该方案能够考虑观测的不确定性。该方法具有鲁棒性，可以适用于任意中心相机模型，并且具有实时处理能力。
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8 years ago
大尺寸环境下基于实时图像的六自由度定位
该研究提出了一种基于图像的实时定位方法，通过结合一种基于二进制特征描述符的快速关键点跟踪方法和一个新的直接 2D 到 3D 匹配方法，有效地对大场景下的相机位置进行计算，并实现了实时的运行效果。
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12 years ago
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