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CVPR
MUTR3D: 基于 3D 到 2D 查询的多摄像头跟踪框架
提出了一种基于 3D 跟踪查询和相机转换的多相机跟踪框架 MUTR3D,适用于自动驾驶系统,并且在 nuScenes 数据集上的评价结果优于目前所有的方法。
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2 years ago
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