CVPRMay, 2022
MUTR3D: 基于 3D 到 2D 查询的多摄像头跟踪框架
MUTR3D: A Multi-camera Tracking Framework via 3D-to-2D Queries
Tianyuan Zhang, Xuanyao Chen, Yue Wang, Yilun Wang, Hang Zhao
TL;DR提出了一种基于 3D 跟踪查询和相机转换的多相机跟踪框架 MUTR3D,适用于自动驾驶系统,并且在 nuScenes 数据集上的评价结果优于目前所有的方法。