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CARLANE: 从模拟到现实多个领域的无监督域自适应车道检测基准
提出 CARLANE 数据集并评估了不同领域适应方法对于无人驾驶的车道检测结果,结果表明 CARLANE 能进一步加强无监督域适应的研究,并提出 Prototypical Cross-domain Self-supervised Learn
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