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CASPER: 机器人社交感知与互动的认知架构
介绍了一种符号认知架构 CASPER,运用定性空间推理来实现智能机器人理解他人意图并协作完成任务的目的。通过模拟的厨房环境测试表明,机器人可以识别正在进行的目标并适当地协作完成任务。这是一个新型的定性空间关系应用于人机交互意图读取问题的方法
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2 years ago
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