Sep, 2022

CASPER: 机器人社交感知与互动的认知架构

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TL;DR介绍了一种符号认知架构 CASPER，运用定性空间推理来实现智能机器人理解他人意图并协作完成任务的目的。通过模拟的厨房环境测试表明，机器人可以识别正在进行的目标并适当地协作完成任务。这是一个新型的定性空间关系应用于人机交互意图读取问题的方法。
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发现论文，激发创造
  • CasIL: 通过双重认知行为架构认知和模仿技能

    通过人机互动，引入直观的人类认知先验，提出一种新的基于认知 - 动作的技能模仿学习 (CasIL) 框架来帮助机器人有效地认知和模仿关键技能，取得了与其他对手相比在各种长程机器人任务中具有竞争力和鲁棒性的技能模仿能力。

    Sep, 2023

  • 面向移动人机交互的语义感知环境感知

    本篇论文提出了一种基于视觉的移动助理机器人系统，能够在无预先知识的情况下实现语义感知环境，并在一个移动的仿人机器人上进行实际应用测试。

    Nov, 2022

  • 让社交机器人处理社交线索，检测何时帮助用户

    本文提出一种基于社交线索的多模态融合方法，利用眼神和语言等社交线索实现实时的用户需求识别，这有助于社交机器人适应用户行为和喜好，从而提高用户体验。

    Oct, 2021

  • SENSAR：协作人机交互智能机器人视觉工具

    本文介绍了 SENSAR—— 一种增强现实机器人系统，它能够让机器人在渲染出的图形中传达其感知和认知数据，以便于用户理解、修正和验证机器人的世界感知。该系统旨在建立人机共同认知基础，促进人机交互研究。

    Nov, 2020

  • 机器人认知架构的记忆系统及其在 ArmarX 中的实现

    本论文针对认知机器人控制架构中的知识管理问题，提出了一种支持感知运动表示和语义表示之间中介和提供数据驱动服务的内在记忆结构，并且对基于该结构的 ArmarX 机器人软件框架进行了评估。

    Jun, 2022

  • 使用感知的内部模拟预测意图行动

    本文提出了一种基于联想自组织神经网络 (A-SOM) 的层次认知架构，通过内部模拟代表动作模式的感知状态来实现意图预测。本文的实验结果表明，利用动作模式向量所代表的内部模拟感知状态，能够提高所有实验中的识别性能，并且内部感知的模拟还解决了对传感器输入有限的问题，能实现对连续感知序列的未来预测。与自组织神经网络 (SOM) 相似的架构进行了比较和讨论。

    Feb, 2022

  • 人机协作装配规划：一种答案集编程方法

    提出一种基于 answer set programming 的协作装配方法，结合常识推理和丰富的通信行为，用于应对组装过程中的不确定性，适用于现实世界中的协作任务，如家具组装等。

    Aug, 2020

  • JARVIS: 一种面向对话体现代理的神经符号常识推理框架

    通过将大语言模型与视觉信息相结合，建立了一种神经符号共同思考推理框架 JARVIS，用于构建可解释且高效的对话体载体，结果达到了现有方法中最优结果。

    Aug, 2022

  • 面向认知机器人：架构研究挑战

    本研究探讨了开发认知机器人的架构研究挑战，提出了未来机器人设计和开发框架中需要考虑的替代性架构假设，针对虚拟数字平台上操作的软件机器人如何理解平台层面和表现出人类用户行为的问题。

    May, 2023

  • 在护理机器人中猜测人类意图以避免危险情况

    为了社交互动，机器人必须准确地解释人类意图并预测其潜在结果。本文探讨了人工心智理论（ATM）方法以推断和解释人类意图，在实时中选择消除危险的机器人行为，并采用基于仿真的 ATM 方法和 “像我一样” 的策略来分配人类的意图和行为，从而在时间受限的情况下成功地检测和行动。该算法已经作为现有的机器人认知体系结构的一部分实施，并通过模拟、人 - 机混合配置和真实场景进行了鲁棒性、精度和实时响应的测试。

    Mar, 2024