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CityRefer:城市尺度点云数据的地理感知 3D 视觉引导数据集
介绍了 CityRefer 数据集,该数据集是最大的城市级地理定位数据集,用于表示具体的 3D 物体,并开发了基线系统来执行视觉定位任务。
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8 months ago
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