Oct, 2023
CityRefer:城市尺度点云数据的地理感知 3D 视觉引导数据集
CityRefer: Geography-aware 3D Visual Grounding Dataset on City-scale Point Cloud Data
Taiki Miyanishi, Fumiya Kitamori, Shuhei Kurita, Jungdae Lee, Motoaki Kawanabe...
TL;DR介绍了 CityRefer 数据集,该数据集是最大的城市级地理定位数据集,用于表示具体的 3D 物体,并开发了基线系统来执行视觉定位任务。