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LLM 与人类类比推理中的语义结构映射
人类学习和认知中的类比推理被认为是核心。最近的研究比较了人类与大型语言模型（LLMs）在抽象符号操作任务（如字母串类比）上的类比推理能力。然而，这些研究在对语义有意义的符号（如自然语言词汇）进行类比推理时基本上被忽略了。这种将语言与非语言领
PDF15 days ago
自监督学习的色彩恒常性
颜色恒常性 (CC) 是视觉系统在不同照明条件下感知目标具有相对恒定颜色的能力。本研究通过自监督学习的方式，展示了 CC 是如何在神经网络中发展起来的，并提供了一种可行的例子，说明 CC 可能是通过一种自我监督学习形式在人类认知发展过程中出
PDF3 months ago
BDIQA：一个探索通过心智理论进行认知推理的视频问答新数据集
本文介绍了 BDIQA，这是第一个探索 ToM 理论在 VideoQA 模型中认知推理能力的基准测试集，旨在填补当前 VideoQA 数据集与任务中机器 ToM 方面的不足，并通过实验得出了提高认知推理能力的两项指导原则。
PDF5 months ago
MIMo: 用于研究认知发展的多模态婴儿模型
人类智能和人类意识是在认知发展过程中逐渐出现的，理解这种发展是了解人类思维的重要方面，也有助于构建具有类似特性的人工智能。我们介绍了 MIMo，一个用于通过计算机模拟研究早期认知发展的开源多模态婴儿模型。MIMo 的身体模型仿照了一个 18
PDF7 months ago
生成式语言模型中意外自我加强学习放大的语言偏见 —— 一个视角
探讨生成式语言模型在数字应用中的广泛使用可能会不经意地引发自我加强学习循环，从而放大现有的语言偏见，这可能会影响未来几代人的语言和认知发展，并强调有必要进行严格的研究，以确保这些强大技术的有效、安全和公平使用，同时保持人类语言的丰富性和多样
PDFa year ago
世界模型和预测编码在认知和发展机器人学中的应用：挑战与前沿
本文探讨了人工智能和机器人的世界模型和预测编码的关系及其在机器人认知发展中的作用，旨在为实现具有真正认知和发展能力的机器人打下基础。
PDFa year ago
随机梯度下降揭示儿童学习物理的过程
研究发现，神经网络的学习轨迹可以捕捉儿童认知发展的轨迹，从而支持将认知发展解释为某种随机优化过程的观点。
PDF2 years ago
CVPRABCDE: 一个基于代理的认知发展环境
利用 ABCDE 的互动 3D 环境模拟儿童自然环境，通过知识支架的方法使用简单的对象和动作传达概念来促进儿童认知发展，这是第一个通过学习者与教师互动来实现高级概念学习的场景模拟器。
PDF2 years ago
幼儿引导学习：关键时期对多模态 AI 代理的影响
本研究利用强化学习框架研究了 AI 机器人在其学习环境中的关键时期（即类似于人类婴儿大脑发育的阶段），并通过 Toddler-guidance 学习概念建立了一个类似于幼儿学习特点的虚拟环境，研究了在单模式和多模式学习中不同等级的指导方式对
PDF2 years ago
开放式智能：智能代理的个体化
本论文提出了一种理解人工通用智能的新理论方法，将其视为智能代理自组织的形成过程，并且阐述了开放式智能的三个方面：个体化、意义的建立和通用认知代理的个体化。
PDF9 years ago