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无人驾驶的集体感知数据集：综合评述
以自动驾驶为背景，综述了现有的集体感知数据集，并分类分析了基于不同标准如传感器模式、环境条件和场景多样性的车车及车基础设施数据集，旨在确定数据集的关键标准和呈现其优势、缺陷和异常，最终针对集体三维物体检测、跟踪和语义分割提供了推荐。
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a month ago
CoSense3D：一种基于智能体的高效学习框架用于集体感知
由于有效减少遮挡并扩展视野，群体感知近年来引起了广泛关注，从而提高可靠性、效率和决策安全性。本文提出了一种基于代理的训练框架，通过将深度学习模块和代理数据分开处理，实现了更清晰的数据流结构，既提供了用于灵活原型化数据处理流程和定义每个代理的
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2 months ago
集体 PV-RCNN：利用集体检测的新型融合技术增强基于局部 LiDAR 的感知
自动驾驶汽车的安全操作需要对环境进行全面感知，而其感知能力受到遮挡、传感器范围限制或环境影响的限制。集体感知旨在通过车辆间的信息交换来减轻这些问题，其中融合交换信息是一个主要挑战。由于早期融合方法对带宽需求巨大以及中间融合方法的可替代性问题
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10 months ago
基于关键点的深度特征融合用于自动驾驶中的协同车辆检测
本文提出一种基于 3D 目标检测器 PV-RCNN 的有效的基点特征融合框架 ——Fusion PV-RCNN（简称 FPV-RCNN），用于解决集体感知中的高精度数据共享和低通信开销的问题，实现数据的压缩和融合，并提高数据融合的鲁棒性。F
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3 years ago
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