关键词collision avoidance
搜索结果 - 56
  • 在共享空间中的自动驾驶车辆群体导航用于不确定性感知的深度强化学习
    PDFa month ago
  • 无人机群预测与优化轨迹的人工智能算法
    PDFa month ago
  • 3D 摄像机评估的碰撞避免度量
    PDF2 months ago
  • C2FDrone: 基于视觉 Transformer 网络的粗 - 精无人机间检测
    PDF2 months ago
  • 深度强化学习在高风险驾驶场景下的先进纵向控制和碰撞避免
    PDF2 months ago
  • NeuPAN: 直接点机器人导航与端到端基于模型的学习
    PDF4 months ago
  • 点云下的抓取轨迹优化
    PDF4 months ago
  • 多智能体系统学习策略的碰撞避免验证
    PDF4 months ago
  • DOZE: 动态环境中开放词汇零射击物体导航的数据集
    PDF4 months ago
  • 卫星与空间碎片碰撞概率的预测：基于贝叶斯机器学习方法
    PDF8 months ago
  • 基于贝叶斯非齐次泊松过程的联合数据信息的统计学习
    PDF8 months ago
  • 无人机安全多智能体运动规划中的不确定性下滤波强化学习
    PDF8 months ago
  • 太空航天器自主决策规划以避免碰撞：一种强化学习方法
    PDF8 months ago
  • 大规模环境中动态障碍下的自主 3D 探索
    PDF8 months ago
  • 自主车辆的可解释和灵活的目标条件神经规划器
    PDF9 months ago
  • MM车辆控制：使用联邦深度强化学习进行碰撞避免
    PDFa year ago
  • 激光网络中通过滞后和零滞后同步实现无冲突的联合决策
    PDFa year ago
  • BatMobility: 无需视觉的自主无人机飞行
    PDFa year ago
  • 基于学习的多智能体系统运动规划中的 CART: 碰撞避免和鲁棒跟踪增强
    PDFa year ago
  • Aeolus Ocean-Autonomous COLREG 合规无人水面船舶导航的深度强化学习和海上物体检测模拟环境
    PDFa year ago
Prev