Jul, 2023
BatMobility: 无需视觉的自主无人机飞行
BatMobility: Towards Flying Without Seeing for Autonomous Drones
Emerson Sie, Zikun Liu, Deepak Vasisht
TL;DR本文介绍了一种无人机的轻型 mmWave 雷达感知系统,名为 BatMobility,它通过消除对光学传感器的依赖,实现了两个核心功能:基于无线电流的估计和基于雷达的避碰,其性能在各种场景中可与商用级光学传感器媲美甚至更好。