collision detection | BriefGPT

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关于机器学习算法在摩托车碰撞检测中的应用
全球而言，摩托车吸引了广泛及多样的用户。然而，由于摩托车事故严重伤亡率远远超过乘用车事故，人们致力于提高被动安全系统。该论文通过模拟事故和驾驶操作，收集数据并训练机器学习分类模型，研究了机器学习算法在可靠检测即将发生的碰撞方面的适用性，并通
PDF4 months ago
神经隐式扫描体模型用于快速碰撞检测
通过利用神经隐式扫描体模型，结合深度学习方法快速计算任务空间中任意点与机器人运动之间的有向距离，并结合几何碰撞检测器提供强大的精确性保证，实现了对商业物料拾取应用的加速。
PDF4 months ago
三维高斯函数中的语义任意性
通过交互式流程而无需任何训练过程和学习参数，本文提出了一种在 3D 高斯中实现对象分割的新方法，称为 SA-GS。通过提出的多视角掩码生成和视图标签分配方法，SA-GS 可以泛化 SAM 以实现 3D 一致的分割，并提出了跨视图标签投票方法
PDF5 months ago
基于学习的碰撞场中的有限 Fourier 级数最优运动规划
利用有限傅立叶级数表示连续时间运动，并提出一种调整每个机械手关节运动谐波的新规划方法。通过对动能和潜在能量进行求和计算出机械手运动谐波的哈密顿量。使用支持向量机和高斯核函数学习基于碰撞的哈密顿量，实验证明我们的方法具有高可靠性和效率。
PDF7 months ago
自主异构机器人系统的高效实时烟雾过滤与搜救
提出一种基于强度和空间信息的新型模块化通用滤波流程，用于消除探测到的烟雾颗粒物，实现移动机器人在困难和无结构的亚地下环境中的安全自主导航。
PDFa year ago
ECCV工业人机协作中的姿态预测
我们提出了一种新的可分离稀疏图卷积网络 (SeS-GCN) 用于姿势预测，并在人机合作场景下进行了测试，也提出了一个新的基准测试集 CHICO，SeS-GCN 在人体姿势预测和碰撞检测方面均具有较高的准确度。
PDF2 years ago
Redwood: 使用碰撞检测来构建大规模意图分类数据集
本研究介绍了一种用于检测语义重叠的多个数据集之间的任务 —— 意图碰撞检测，并利用该方法构建和基准测试了一个包含 13 个原始意图分类数据集中的 451 个意图类别的数据集 Redwood，是目前公开提供的最大的意图分类基准数据集之一。
PDF2 years ago
使用 RGB-D 传感器捕捉手部动作，将生成模型与显著点融合
手势运动捕捉的关键挑战在于质量和价格，该研究发现单个低成本 RGB-D 相机与生成模型，碰撞检测和重要点的结合可以捕捉运动中的两个交互手。
PDF7 years ago
ECCV利用判别性显著点和物理模拟捕捉手部动作
这篇文章提出了一种手势捕捉框架，其结合了生成模型和歧视性训练显著点，以实现对物体和其他手势之间互动场景的精确捕捉，并使用碰撞检测和物理模拟实现了在遮挡和缺失数据情况下的准确估计，能适用于单目 RGB-D 序列和同步多 RGB 摄像头的设置。
PDF9 years ago