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ContourCraft: 学习解决神经多服装模拟中的相交问题
使用基于学习的方法解决神经布料模拟中的碰撞和交叉问题，通过引入一种新的碰撞轮廓损失函数与碰撞避免的排斥目标相结合，显著提高了学习模拟的碰撞处理能力，并产生了视觉上令人满意的结果。
PDF2 months ago
MM高效的增量动力学面部模拟潜在接触
我们提出了一个用于人脸动画的准静态有限元模拟器，通过采用项目动力学和增量潜在接触技术处理碰撞，达到高可视保真度的同时降低性能开销。
PDF7 months ago
处理机器学习、反演问题和控制中的间断根查找以实现后续可微性
论文探讨了刚性或可变形物体之间碰撞的数学本质，提出了一个利用复合数解空间解决可导性不足的方法，并通过平滑处理，使常规数值方法能够可靠地在两种状态之间转换。
PDFa year ago
AAAI容错离线多智能体路径规划
本文研究了多智能体的新颖图路径规划问题，旨在通过离线规划解决智能体之间的碰撞和死锁问题，使得所有正确的智能体能够到达目的地，从而建立可靠的多机器人系统。
PDF2 years ago
学习碰撞：使用学习的哈希函数进行推荐系统模型压缩
本研究旨在改进深度推荐模型中嵌入表的巨大存储要求，提出了一种名为 Learned Hash Functions 的新方法，它从历史数据和嵌入访问模式中学习新的映射函数，并通过在语义上相似的 id 之间引入碰撞来减小嵌入表的大小，实验表明，该
PDF2 years ago
非随机多人多臂老虎机：有碰撞信息时达到最优速率，无碰撞信息时次线性
对于（协作式）多人多臂老虎机问题的非随机版本，我们证明了第一个 O (√T)- 类型的遗憾保证，即使在没有通讯且选择相同行动的情况下也有最大的损失。在反馈模型中，即使对于简单的随机版本，此类约束尚未知。此外，我们还证明了在无冲突信息的情况下
PDF5 years ago
可解释的直觉物理模型
本文提出了一种可解释理解物理模型，其中瓶颈层的特定维度对应不同的物理属性，利用此模型我们对不同形状的碰撞进行了训练，并对不同类型的场景进行了推理，结果表明该模型能够很好地解释物理现象并进行泛化。
PDF6 years ago