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complex tasks
搜索结果 - 25
通过物理理解进行即兴发挥：利用新颖物品及视觉先见的工具
通过机器学习技术，训练视觉和物理多物互动理解的模型，并开发了一个基于样本的优化器来实现复杂的工具使用任务，实验表明目前此方法可以通过原始像素输入解决多种复杂的工具使用任务，能够感知和使用新的对象作为工具，同时根据需要灵活选择是否使用工具。
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5 years ago
多智能体系统的深度强化学习：挑战、解决方案和应用综述
此篇论文介绍了多智能体深度强化学习的不同方法，包括非静态性、部分可观测性、连续的状态和操作空间、多智能体训练机制、多智能体转移学习，并分析和讨论了这些方法的优缺点及其相关应用，旨在促进更加健壮和高效的多智能体学习方法的发展。
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6 years ago
分析生物和人工神经网络：挑战与协同机会？
该研究综述了计算神经科学家开发的数据分析概念和技术如何有助于分析深度神经网络（DNN）中的表示，并探讨了近期发展的 DNN 分析技术如何有助于理解生物神经网络中的表示，为神经科学和机器学习领域提供了协同机会，例如使用 DNN 作为神经科学的
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6 years ago
层次深度强化学习下的复合任务完成对话策略学习
本文针对复杂任务对话代理的构建问题，如旅行规划，通过将任务公式化为基于马尔可夫决策过程的选项数学框架，并提出一种层次深度强化学习方法来学习不同时间尺度上运行的对话管理器，包括顶层对话策略、低层对话策略和全局状态跟踪器，实验结果表明该方法在模
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7 years ago
强化学习中状态和动作空间的安全探索
本篇论文针对强化学习中的安全探索这一问题，提出 PI-SRL 算法在解决复杂任务，包括汽车停车、极杆平衡、直升机悬停和商业管理等方面具有安全性和高效性的优秀表现。
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10 years ago
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