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一个紧凑公式求解 3-D 旋转指数坐标下的导数
本文介绍了一种基于指数坐标的 3D 旋转矩阵导数的更加紧凑的公式，并提供了几何解释和与其他公式的一致性。此简单公式在文献中没有出现，通过提供更紧凑的表达式，希望缓解指数坐标微分分析的复杂性在各种计算应用中的常见压力。
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11 years ago
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