conditional model | BriefGPT

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InteRACT: 基于机器人行动的人类意图预测的 Transformer 模型
在协作人机操纵中，机器人必须预测人类意图并相应地调整动作以顺利执行任务。本研究通过利用人机动作之间的对应关系，提出了一种新颖的架构 InteRACT，通过在大规模人机数据集上预训练条件意图预测模型并在小规模人机数据集上微调，评估了一组真实世
PDF7 months ago
目标条件 GFlowNets 用于可控多目标分子设计
本研究采用目标导向的分子生成算法探究多目标优化问题中 Pareto 前沿的整体性，并提出一种去除标量化策略的条件化模型用于均匀探索整个 Pareto 前沿。
PDFa year ago
CVPR相机姿态的影响：通过减轻姿态分布偏差改善深度预测
提出两种新技术解决单目深度预测模型因训练数据相机位置偏差带来的泛化性能下降问题，一种基于数据增强的方法，一种基于条件模型的方法，实验证明两种方法能够显著提高模型在拍摄位置不同的图像中的预测效果和泛化性能。
PDF4 years ago
像素递归超分辨率
该论文提出了一个像素递归超分辨率模型，可综合提高图像的分辨率并增强其真实感；该模型能够表示多模态条件分布，使用 PixelCNN 结构定义自然图像的先验知识并联合优化条件卷积网络，保持了照片的真实感。
PDF7 years ago