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机器人的高维姿态空间可视化：定量和定性分析的综合方法
本文介绍了一种表示机器人的高维配置空间的新方法，通过利用机器人的运动链和人类基于色调的颜色感知能力，构建了一种 2D 投影的可视化。通过该方法，可以定性地了解机器人的关节边界和碰撞状态组合，同时从定量的角度显示了所提出的表示方法不仅捕捉了精
PDF7 months ago
Hamiltonian GAN
使用 Gan 神经网络以及 Hamiltonian 动力学模型，在无需预先设计结构假设的情况下，学习配置空间，并通过周期坐标损失函数提高可解释性，以在视频生成中实现高效和有优势的方法。
PDF10 months ago
ICML提高分子动力学模拟中探索空间的控制能力，通过生成控制策略优化从头分析
本研究引入了 P5 模型，它利用强化学习技术增强分子动力学模拟的控制、效率和可伸缩性，通过优化靶聚合物链构象的采样方式，提高了效率超过 37.1%。由强化学习引起的控制策略作为归纳偏置，调制布朗力以引导系统进入优选状态，并扩大了配置空间的探
PDFa year ago
通过局部评价器与多模态生成模型提升路径规划性能
本文提出了一种利用 Wasserstein 生成对抗网络（WGANs）加速未知场景中机器人路径规划任务的新方法，该方法将 WGAN-GP 与连续潜在空间的变分自动编码器相结合，涉及到简化配置空间，使用同调秩测度评估重构的配置空间以及一种新的
PDFa year ago
CaRE: 高度可配置机器人配置问题根本原因的查找
本论文提出了一种通过因果关系的方法解决机器人系统中功能故障的原因诊断问题，该方法名为 CaRE。论文采用 Husky、Turtlebot 3 等物理机器人和 Gazebo 等仿真机器人进行实验，证明了 CaRE 方法的有效性，并证明了从仿真
PDFa year ago
MM游戏语义与线性逻辑在认知过程中的应用
该研究论文描述了一种由固定系统目标的智能系统进行环境认知过程的方法，并建议使用线性逻辑对其进行描述。通过构图空间估计系统位置，以信息量的形式提供环境信息并选择最佳系统游戏来确定可能不同的并行流程的优先级。该研究的研究结果可以用于描述机器人和
PDF6 years ago