correspondence matching | BriefGPT

关键词correspondence matching

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通过灵活的分层细化和补丁描述符精炼的广义匹配
本文的主要关注点是解决深度特征匹配（DFM）的局限性，通过采用更灵活的最近邻搜索策略并集成图像补丁描述符，扩展了 DFM 的适用范围，同时提出了一种新颖的图像补丁描述符精炼策略，进一步降低了对应匹配的计算复杂度，实验证明我们的方法在实际机器
PDF4 months ago
Q-REG: 基于曲率的端到端可训练点云配准
通过利用丰富的几何信息，我们提出了一种新的解决方案 Q-REG，用于从单个对应关系估计刚性姿态，并在 3DMatch、KITTI 和 ModelNet 基准测试中取得了最新的最佳成果。
PDF9 months ago
E3CM: 基于极线约束的级联匹配算法
准确而鲁棒的对应匹配是各种三维计算机视觉任务的最重要部分。本文介绍了一种名为 E3CM 的新方法，该方法利用预训练的卷积神经网络进行对应匹配，无需任何网络训练或微调的注释数据。E3CM 利用极线约束来引导匹配过程，并采用级联结构进行匹配的渐
PDF10 months ago
基于图论对应匹配的单次全局定位
提出了一种基于图论关联的全局定位方法，其基于最大团问题的对应匹配，应用语义化标记的点云地图和语义分割图像实现全局定位，表现出了在多个大规模城市场景地图上的优异结果。
PDFa year ago
通用神经辐射场的显式对应匹配
该论文提出了一种新的 NeRF 方法，具有可推广性，能够利用极少的两个来源视图直接推广到新的看不见的场景并进行新的视图合成。该方法的关键在于显式建模的对应匹配信息，以在 NeRF 颜色和密度的预测之前提供几何先验，从而实现体渲染。该方法通过
PDFa year ago
红外与可见光图像配准的模态不变表示
本文提出了一种自适应场景红外和可见图像配准方法，其使用多模态传感器模块进行场景感知。该方法采用反演平移过程建立多模态图像的不变性域，并利用单应性对不同平面间的变形进行仿真，并通过残差估计、相关性搜索等方法实现更准确的匹配，最终验证了该方法的
PDFa year ago
ECCV基于 SIM2E 的对应匹配算法群等变性能基准测试
论文提出了基于 group theories 针对 sim (2)-equivariant correspondence matching 的专门数据集，并对 16 种最新的相关算法进行了实验比对，结果表明了算法的对应模糊度和精度，同时也提
PDF2 years ago
CVPRMASA-SR: 基于参考图像的图像超分辨率匹配加速与空间自适应
本文提出 MASA 网络用于参考图像超分辨率 (RefSR)，其中提出了两个创新模块用于解决当前方法中存在的计算开销大、分布不一致等问题，并通过定量和定性实验验证了模型的有效性。
PDF3 years ago
CVPR自监督几何感知
自监督几何感知（SGP）框架通过联合优化特征描述和几何模型，解决了对应关系匹配的问题，在相机姿态和刚性转换等缺少地面真值标签的情况下展示了其在实际数据集上令人瞩目的优越性能。
PDF3 years ago
使用 Transformer 从序列到序列视角重新思考立体深度估计
本文介绍了一种名为 STereo TRansformer (STTR) 的方法，采用序列到序列的对应关系角度来进行立体深度估计，使用位置信息和注意力机制来进行密集像素匹配，克服了固定视差范围的限制，识别遮挡区域和提供置信度估计，并在合成和真
PDF4 years ago