- 基于自由能原理的在观测噪声下无害探索的内在回报的模拟研究
在强化学习中，人工智能代理通过执行任务来最大化数值奖励，探索是至关重要的，因为代理必须在利用之前发现信息。熵和好奇心是促进有效探索的两种奖励方式。这篇论文基于自由能原理（FEP）提出了隐藏状态好奇心，并发现熵和好奇心可以实现高效探索，特别是 - 基于无监督、自底向上的好奇机器人符号接地的类别发现
通过利用具备好奇心近似模型的机器人，并着重于基于自主、渐进的无监督类别构建，以解决符号塑形问题，并受早期儿童语言发展的启发，从而将其探索空间逐渐分解为一系列越来越具体的未标记类别，最终可能由外部专家提供符号关联。扩展先前工作，我们使用了一个 - 基于贝叶斯信息增益的认知情绪激发潜力建模：由自由能波动驱动的查询循环
通过应用高斯生成模型，本研究发现 KLD 和 BS 形成一个随着惊异（最小化自由能和预测误差）的上凸函数，类似于 Berlyne 的激活潜力函数或 Wundt 曲线，从而提出了一种用于解释 Wundt 曲线的信息增益函数的数学框架，并提出了 - 利用好奇心在连续离线强化学习中实现任务均衡表示
研究通过使用好奇心重播缓冲区的方法，改进离线多任务连续强化学习，当任务由环境中的非稳定性定义时，这些任务在时间上不是标记的且不均匀地展示给学习者。
- 基于好奇心探索的目标条件离线规划
通过分析优化目标条件下的价值函数的几何特征，我们提出了一种使用基于模型的规划和基于图形的价值聚合方案相结合的方法来纠正学习价值函数中的估计伪像，并在各种模拟环境中显著提高了零 - shot 目标达成性能。
- 基于好奇心驱动的强化学习的低层次飞行控制
提出了一种基于好奇心驱动的算法，通过生成适当的马达速度来控制自主学习，使四旋翼可以通过障碍物并将航向朝向目标位置，实现了最优策略的学习和最大化奖励的能力。
- 好奇心创造政策搜索中的多样性
本文介绍一种利用内在动机机制的进化策略搜索方法 Curiosity-ES，以提高基于奖励的过渡的多样性和产生多种满足奖励的策略。
- 基于动态内存的好奇心：探索的引导方法
提出一种新的基于动态记忆和信息理论的强化学习探索算法 DyMeCu，并在多个基准测试中展示其优越性，能够有效模拟人类好奇心和实现动态记忆。
- 小组学习好奇心动态研究的新型多模态方法
本研究提出一项理论架构，阐述了个体和社交因素对好奇心的影响，发现社交因素对好奇心的影响更为显著，并介绍了一组策略和技术，可以在学习过程中识别、引发和支撑好奇心。
- ACL使用内在动机的组合新兴协议进行零样本泛化
本研究旨在使用好奇心作为反馈机制，诱导一种系统性和明确的语言协议，展示如何利用组合性不仅能让人工智能代理与未见过的对象交互，而且能在零样本场景下从一项任务中转移技能到另一项任务中。
- ICLR问与探索：基于探求驱动的实地问答
本文提出基于有足实体依据的问答的好奇心算法，通过对自然语言问题的回答获得对环境物理属性和空间关系的了解，为异馆收益任务提供了宝贵的好奇心奖励，从而解决了现有好奇心算法的局限性。
- ICLR元学习好奇算法
本文认为好奇心是一种进化机制，能够在智能体的一生中鼓励有意义的探索，以暴露它于能够使其获得高报酬的经验。该文提出了一种基于元学习的产生好奇行为的问题，并使用元学习算法将代理人的奖励信号动态调整来解决问题。作者进一步提出使用元算法来扩大其适用 - AAAI在模拟环境中学习如何学习
本研究使用深度强化学习技术训练一种好奇心代理以促进物体检测模型在线学习。我们还提出了一种奖励函数，以权衡代理的两个目标：尽快完成训练或尽可能少地进行人工介入，并考虑了 drone 平台的部分物理特性。
- ICLR通过可达性的情节性好奇心
本研究提出一种使用基于情景记忆的新奇性奖励机制的强化学习方法，能够克服以前算法中的问题，让代理在视觉环境中进行导航和行走的任务时能够优于 ICM。
- 趣味驱动学习的大规模研究
本文通过大规模实验，研究了无外部奖励下的” 好奇心驱动学习 “ 与外部奖励的比对，研究了用于计算预测误差的不同特征空间，并探究了在随机环境中使用基于预测的奖励的局限性。
- 驱动好奇心的学习的计算理论
探索好奇心如何帮助机器人和人类发现解决复杂问题的新方法和技能，以及在自主学习和自组织发展中的重要性。
- ICML自监督预测驱动下的好奇心驱动探索
通过在自监督逆向动力学模型学习的视觉特征空间中预测行动结果的错误来形成好奇心作为内在奖励信号，提高自主智能体在缺乏外部奖励刺激的情况下探索环境和学习技能的能力，具有在不同领域中推广的潜力。
- 压缩进展驱动：一个简单的原则解释了主观美、新奇、惊喜、趣味、注意力、好奇心、创造力、艺术、科学、音乐、笑话的必要方面
本文分析了数据在某些自我改进但计算能力受限的主体中变得临时有趣的原因，并探讨了好奇心驱使人类、数学家、艺术家、舞蹈家、喜剧演员和人工智能等进行探索的动机。