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curve propagation
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CurveFormer++:基于曲线传播的 3D 车道检测,带有时间曲线查询和注意力机制
CurveFormer++ 是一种基于 Transformer 的单阶段方法,不需要图像特征视图转换模块,直接从透视图像特征中推断出三维车道检测结果。
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5 months ago
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