Feb, 2024
CurveFormer++:基于曲线传播的 3D 车道检测,带有时间曲线查询和注意力机制
CurveFormer++: 3D Lane Detection by Curve Propagation with Temporal Curve Queries and Attention
Yifeng Bai, Zhirong Chen, Pengpeng Liang, Erkang Cheng
TL;DRCurveFormer++ 是一种基于 Transformer 的单阶段方法,不需要图像特征视图转换模块,直接从透视图像特征中推断出三维车道检测结果。