decision-making algorithms | BriefGPT

关键词decision-making algorithms

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自动驾驶系统的动态对抗攻击
通过在另一辆移动车辆上动态显示对抗性修补程序的屏幕，该研究介绍了一种攻击机制，旨在挑战自动驾驶系统的韧性。这种操纵对决策制定过程的方法对于交叉路口和变道等关键的多车辆交互非常重要，这对安全和高效的自动驾驶系统具有重大影响。
PDF7 months ago
Tactics2D：用于驾驶决策的多智能体强化学习环境
Tactics2D 是一个开源的多智能体强化学习库，旨在为研究人员开发用于自动驾驶的决策算法提供便利工具集。
PDF8 months ago
基于激光雷达的端到端强化学习自主赛车
该研究使用强化学习算法开发和训练了一个代理机器人，在模拟环境中利用激光和速度数据导航赛车，并在真实赛车场景中进行了实验评估，展示了强化学习算法在提高自主驾驶赛车性能方面的可行性和潜在优势。
PDF10 months ago
道德机器的道德困境
本文讨论了使用道德困境作为验证机制，以在伦理负荷情况下实施决策算法的伦理机器学习问题。作者认为这是哲学思想实验的误用，但还是可以适当地使用其它途径来解决伦理机器学习问题。
PDF2 years ago
算法决策政策的长期影响：通过社会学习的努力不公和特征隔离
该研究提出了一种算法公平的努力程度量度标准，并提出了一种数据驱动框架，用于表征算法政策对重塑基础人口的长期影响。
PDF5 years ago