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deep homography estimation
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STHN: 无人机热红外图像与卫星影像的深度齐次估计与地理定位
STHN 是一种新的无人机热定位方法,通过粗糙到精细的深度单应性估计方法,在低能见度条件下可可在无人机上次已知位置的 512 米范围内实现可靠的热定位,克服了热影像模糊纹理和自相似模式的困扰,显著提高了无人机热定位性能和鲁棒性。
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a month ago
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