May, 2024
STHN: 无人机热红外图像与卫星影像的深度齐次估计与地理定位
STHN: Deep Homography Estimation for UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery
Jiuhong Xiao, Ning Zhang, Daniel Tortei, Giuseppe Loianno
TL;DRSTHN 是一种新的无人机热定位方法,通过粗糙到精细的深度单应性估计方法,在低能见度条件下可可在无人机上次已知位置的 512 米范围内实现可靠的热定位,克服了热影像模糊纹理和自相似模式的困扰,显著提高了无人机热定位性能和鲁棒性。