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触觉操纵:基于深度预测模型的触控控制
本文中,我们提出了一种深度触觉模型预测的方法,结合高分辨率触觉传感器,通过无监督自主交互生成模型以从原始触觉传感器输入进行学习,并将学习到的模型用于将物体重新定位到用户指定的配置,从而实现非握持操作的触觉控制。
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5 years ago
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