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ICCV
DeepICP: 一种用于 3D 点云配准的端对端深度神经网络
DeepICP 是一种端到端的学习框架,采用多种深度神经网络结构来实现 3D 点云的配准,并集成了局部相似性和全局几何约束以提高配准精度和鲁棒性。
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5 years ago
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