dense simultaneous localization and mapping | BriefGPT

关键词dense simultaneous localization and mapping

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CG-SLAM：一致性不确定性感知的高效稠密 RGB-D SLAM 在三维高斯场中
基于新颖的具备高一致性和几何稳定性的不确定性感知的 3D 高斯场，这篇论文提出了一种有效的 RGB-D SLAM 系统，CG-SLAM，在跟踪和地图制作方面实现了卓越的性能。
PDF3 months ago
循环神经 SLAM：具有闭环的稠密神经 SLAM
使用全局优化的方式，Loopy-SLAM 将神经 RGBD SLAM 方法应用于密集的同时定位与建图任务中，解决了摄像机跟踪过程中的误差累积和地图扭曲的问题。
PDF5 months ago
SGS-SLAM：面向神经稠密 SLAM 的语义高斯投影
SGS-SLAM 是第一个基于三维高斯模型的语义密集视觉 SLAM 系统，它在实时渲染的同时提供精确的三维语义分割和高保真度的重建结果。
PDF5 months ago
NeuV-SLAM：快速的神经多分辨率体素优化 RGBD 密集 SLAM
利用神经多分辨率体素构建的新型稠密同时定位与建图流水线 —NeuV-SLAM，具备超快的收敛速度和增量式扩展能力。通过 RGBD 图像作为输入，构建多分辨率的神经体素来实现快速收敛，同时保持稳健的场景重建和相机跟踪。其中，神经签名距离场（S
PDF5 months ago
高斯 - SLAM：基于高斯投射的高清稠密 SLAM
我们提出了一种新的稠密同时定位与建图（SLAM）方法，该方法使用高斯斑点作为场景表示。该新的表示方法能够实时重建和真实渲染真实世界和合成场景，并通过提出新的策略来扩展高斯斑点的应用，使其从多视角离线场景扩展到顺序单色 RGBD 输入数据的设
PDF7 months ago