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differentiable program
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将算法规划和深度学习相融合用于部分可观测导航
提出了一种机器人系统的新方法,其中一个较大系统的每个构件都表示为可微分的程序,即深度神经网络,应用到一个具有挑战性的部分可观测机器人导航任务中。在预测性模拟实验中,成功训练 Navigation Networks(NavNets)来解决这个
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6 years ago
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