Jul, 2018
将算法规划和深度学习相融合用于部分可观测导航
Integrating Algorithmic Planning and Deep Learning for Partially Observable Navigation
Peter Karkus, David Hsu, Wee Sun Lee
TL;DR提出了一种机器人系统的新方法,其中一个较大系统的每个构件都表示为可微分的程序,即深度神经网络,应用到一个具有挑战性的部分可观测机器人导航任务中。在预测性模拟实验中,成功训练 Navigation Networks(NavNets)来解决这个具有挑战性的部分可观察的导航任务。