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distributed coordination
搜索结果 - 5
无人机群体中的合作认知动态系统：可重构机制与框架
本文提出了合作认知动态系统 (CCDS)，通过动态重配置和自适应智能优化，优化了无人机群体的管理。CCDS 可以与生物启发机制结合，以高效地分配无人机群体的任务。CCDS 的分布式协调确保可靠和韧性的控制，从而增强了适应性和稳健性。最后，分
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2 months ago
DM$^2$: 分布匹配的去中心化多智能体强化学习
本研究讨论无集中式组分和显式通讯的分布式多智能体学习，研究表明分布式匹配技术可用于协调独立智能体之间的协作，开发了一种实用的基于样本轨迹的算法（DM^2），已在 StarCraft 领域验证。
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2 years ago
基于争用强度的 V2V 安全消息广播分布式协调
本文提出了一种基于竞争强度的分布式协调方案，包括安全消息广播，应用层的设计能够使每个车辆在完全分布式的方式下估计瞬时通道争用强度，MAC 层的设计使车辆能够采用更好的信道访问策略。该方案能够以小的通信和计算开销成本，降低包碰撞概率和争用延迟
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5 years ago
ICML
用于学习机器人团队协调的图神经网络
本文展示了如何利用图神经网络来学习连接的机器人团队的分布式协调机制，并通过将机器人队伍建模为图形来捕捉机器人协调的关系。训练过程中，机器人学习如何传递信息和更新内部状态，以达到目标行为，然后通过局部估计团队网络拓扑的代理方法来考虑更复杂的问
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6 years ago
分布式多智能体协同研究的最新进展综述
文章回顾了自 2006 年以来发布在主要控制系统和机器人学期刊中的论文，重点关注了分布式多智能体协作的一些主要结果和进展。其近期的研究成果有几个方向，例如一致性、形成控制、优化、任务分配和估计。评述的主旨在于总结分布式多智能体协作的相关研究
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12 years ago
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