May, 2024

无人机群体中的合作认知动态系统：可重构机制与框架

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TL;DR本文提出了合作认知动态系统 (CCDS)，通过动态重配置和自适应智能优化，优化了无人机群体的管理。CCDS 可以与生物启发机制结合，以高效地分配无人机群体的任务。CCDS 的分布式协调确保可靠和韧性的控制，从而增强了适应性和稳健性。最后，分析了潜在的挑战和未来方向，以便在动态异构网络中管理无人机群体。
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发现论文，激发创造
  • 无人机群的分布式机器学习：计算、感知和语义分析

    本文综述了分布式学习算法在无人机群体中的应用，重点分析了其在通信服务、无线资源分配、用户分配、感知和卫星通信等方面的应用，并介绍了其在无线通信系统中的若干先进应用，并讨论了使用 DL-enable 的 UAV 群组所能解决的问题和挑战，同时提出未来的研究方向和开放性问题。

    Jan, 2023

  • 自主多无人机控制下的协作多智能体深度强化学习实现可靠监视

    该研究论文使用基于 CCTV 摄像头的无人机实现对智能城市的安全监测，并通过开发一种多智能体深度强化学习的管理方案，自主补充缺失网络要求，实现可靠的工业监测，该算法具有优于当前最先进算法的覆盖面积、用户支持能力和计算成本。

    Jan, 2022

  • 天空联邦学习：使用 UAV 集群进行联合功率分配和调度

    本文提出了一种利用分布式联邦学习算法实现无人机群体中集中式机器学习的新框架并对其进行了收敛性分析，同时，提出了一种联合功率分配和调度设计来优化联邦学习的收敛速率，同时考虑了能量消耗和延迟要求。仿真结果验证了 FL 收敛分析的有效性，并表明联合设计策略可以将收敛所需通信轮数比基准设计减少 35％。

    Feb, 2020

  • 多无人机系统在物联网应用中的设计挑战：综述与未来方向

    本文综述了无人机在协作控制与数据获取方面在智能物理系统中需要应对的多重设计挑战，同时探索无人机在精细化应用中的机器学习和图像分析技术，提出未来研究方向。

    Oct, 2018

  • 动态网络桥接的分布式自主群体形成

    机器人系统，群体操作，网络桥接，多智能体强化学习和实际应用转化的问题和方法。

    Apr, 2024

  • 无人机辅助传感器网络中的联合巡航控制和智能数据采集的深度强化学习

    无人机辅助传感器网络通过数据采集和数据包丢失最小化以及信息时代最小化来改善灾害管理、农业监测和数据收集等方面的效率。

    Dec, 2023

  • 利用联合轨迹和功率控制实现认知型无人机通信

    本研究探讨了一种新的无人机和地面无线通信系统之间的频谱共享场景，并利用航迹设计优化 UAV 通信性能，控制主要接收器的同频干扰，以及保护其通信所需的干扰温度约束。最后采用交替优化和连续凸逼近（SCA）技术解决非凸问题，数值结果表明，我们的方案比基准方案显著提高了认知 UAV 通信系统的可达速率。

    Feb, 2018

  • 应用元强化学习进行策略性物联网部署在灾害应对无人机群的覆盖

    通过优化模型、轻量级元 - 强化学习解决方案以及广泛的模拟实验，在提供了快速收敛的同时，证明了介绍的方法在为战略位置提供覆盖方面优于现有的三种算法。

    Jan, 2024

  • 多无人机多 RIS 关注 QoS 的空中通信系统使用 DRL 和 PSO

    无人机在提供无线服务方面具有优势，但资源限制给应用带来挑战。本论文介绍了一种优化模型，通过无人机路径规划和多重反射面支持，最大化吞吐量和覆盖范围，通过深度强化学习和粒子群算法解决了线性规划技术的限制，并通过大量仿真实验证明在服务质量方面相比其他方法有较大的提升。

    Jun, 2024

  • 面向类别不平衡和功耗约束的无人机群体联邦学习

    本文研究了采用无人机群集进行机器学习分类任务的性能，使用联邦学习方法对领导者和群体成员之间进行学习模型的改进，避免了过多的空地和地空通信。同时考虑 UAV 的能量约束和类别不平衡问题，与多个基准算法相比，显示出了在分类准确性、能量消耗和 UAV 可用性方面的大幅提升。

    Aug, 2021