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全角度头部姿态估计的数学基础和改正方法
该论文通过对数据集、头部姿态估计算法和绘制例程的深入研究,提出了从提供的源代码推断坐标系、应用顺序和提取精确旋转矩阵和欧拉角的代码和算法,以及将姿态从一个旋转系统转换到另一个旋转系统的代码和算法,2D 旋转矩阵的新公式,以及旋转矩阵和姿态的
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3 months ago
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