Mar, 2024
全角度头部姿态估计的数学基础和改正方法
Mathematical Foundation and Corrections for Full Range Head Pose Estimation
Huei-Chung Hu, Xuyang Wu, Yuan Wang, Yi Fang, Hsin-Tai Wu
TL;DR该论文通过对数据集、头部姿态估计算法和绘制例程的深入研究,提出了从提供的源代码推断坐标系、应用顺序和提取精确旋转矩阵和欧拉角的代码和算法,以及将姿态从一个旋转系统转换到另一个旋转系统的代码和算法,2D 旋转矩阵的新公式,以及旋转矩阵和姿态的正确绘制例程的推导和代码,并讨论了在维基百科和 SciPy 中定义右手坐标系旋转的可行性,从而使全方位头部姿态研究中的欧拉角提取更加容易。