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从基于模型到数据驱动的仿真:自动驾驶中的挑战和趋势
本研究探讨了自动驾驶汽车仿真实验中的各种挑战及其类型,并总结了当前的解决方案,其中包括数据驱动、生成式方法和高保真数据合成近年来逐渐取代基于模型的仿真。
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