May, 2023
从基于模型到数据驱动的仿真:自动驾驶中的挑战和趋势
From Model-Based to Data-Driven Simulation: Challenges and Trends in Autonomous Driving
Ferdinand Mütsch, Helen Gremmelmaier, Nicolas Becker, Daniel Bogdoll, Marc René Zofka...
TL;DR本研究探讨了自动驾驶汽车仿真实验中的各种挑战及其类型,并总结了当前的解决方案,其中包括数据驱动、生成式方法和高保真数据合成近年来逐渐取代基于模型的仿真。