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dual quaternion representation
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三维刚体运动模型的双四元数旋转和平移等变性
利用双四元数表示 3D 空间中刚体运动,以同时描述旋转和平移,克服了传统代数无法准确编码平移的问题,并在实验证明了该方法在学习对象轨迹方面的有效性。
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9 months ago
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