egocentric camera | BriefGPT

关键词egocentric camera

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来自以自我为中心的视频的空间认知：视力范围之外，心灵之内
通过使用自我中心相机捕获的观测，本研究旨在模仿人类空间认知能力，从而实现在物体超出视野范围时的 3D 跟踪活动物体的任务。利用 Lift, Match and Keep (LMK) 方法，将部分二维观测提升到三维世界坐标，通过视觉外观、三维
PDF3 months ago
EgoCOL：针对开放世界 3D 物体定位的自我中心相机位姿估计 @Ego4D 挑战赛 2023
EgoCOL 是一种用于开放世界三维物体定位的自我中心相机姿态估计方法，可以在 3D 渲染中高召回和精度地估计自我中心帧的相机姿态，比 Ego4D 基线更准确地估计相机姿态。
PDFa year ago
以 Transformer 桥接自我中心和第三人称视角，用于机器人操纵的深入研究
本研究提出了一种基于视觉反馈的精细操作任务解决方案，结合第三人称相机和机器人手腕上的自我中心相机的可视化反馈，使用 Transformers 跨视图关注机制来有效融合两个视图的信息，并将其作为强化学习策略的输入。实验结果表明，该方法相对于基
PDF2 years ago
CVPR通过第一人称视角学习大环境的行动地图
本研究旨在通过将行为演示与环境属性相结合，使用 egocentric 相机，通过学习和预测行动地图，自动估计大型场景中的功能。同时，我们展示了行动地图的潜在应用，通过与活动检测结合，实现定位等应用。
PDF8 years ago