egocentric views | BriefGPT

关键词egocentric views

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使用语义地图监督学习导航视觉表征
我们提出了一种新颖的导航特定的视觉表示学习方法，通过对比代理的自我中心视图和语义地图（Ego$^2$-Map），将地图中的紧凑且丰富的信息转移到代理的自我中心表示中，从而实现室内导航。我们的实验结果表明，采用我们学习到的表示的代理在目标导航
PDFa year ago
ICCV基于状态空间变换器的不确定性感知的视角 3D 手部轨迹预测
本文提出了一个基于注意力机制和自然不确定性状态空间模型的不确定性感知状态空间 Transformer 模型，来精确预测在一个第一人称视角早期 RGB 视频中 3D 空间下的手部运动轨迹，进而验证了该模型在 2D 和 3D 轨迹预测上的优越性
PDFa year ago
ECCVEgoBody: 穿戴设备中交互人体的形状与动作
EgoBody 是一个新的大规模数据集，用于通过自我主观视角获取人类姿态、形状和运动的估计，数据集覆盖丰富的互动场景，估计社交伙伴的 3D 全身姿态和形状。
PDF3 years ago
CVPR逆向工程婴儿自我中心视角的分布结构，以训练可推广的图像分类器
分析婴儿视角的自我中心视图，研究发现儿童自我中心视图分布比成年人更为多样化，通过计算模拟该分布并证明其有益于培养更广泛的图像分类器。
PDF3 years ago
IJCAI放眼全局、再次解读：提高交互式指令跟随任务的性能
本文提出了一个基于多种新思想的新方法，通过两阶段指令解析和基于当前指令的分层注意力应用提供了准确的导航预测，从多个自我为中心的视角提取必要信息，可以以较高的精度在 ALFRED 挑战中胜出且取得了远高于以前相关研究的准确率。
PDF3 years ago