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EgoCOL：针对开放世界 3D 物体定位的自我中心相机位姿估计 @Ego4D 挑战赛 2023
EgoCOL 是一种用于开放世界三维物体定位的自我中心相机姿态估计方法，可以在 3D 渲染中高召回和精度地估计自我中心帧的相机姿态，比 Ego4D 基线更准确地估计相机姿态。
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