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embodied agent systems
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InterAct: 探索 ChatGPT 作为合作机器人的潜力
通过将 OpenAI 的 ChatGPT 与具身智能系统相结合,本研究评估了它对交互式决策基准的影响。我们引入了 InterAct 的概念,将 ChatGPT 赋予多个角色,如检查员和分类员,并与原始语言模型进行整合。我们的研究在 AlfW
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