Aug, 2023

InterAct: 探索 ChatGPT 作为合作机器人的潜力

TL;DR通过将 OpenAI 的 ChatGPT 与具身智能系统相结合,本研究评估了它对交互式决策基准的影响。我们引入了 InterAct 的概念,将 ChatGPT 赋予多个角色,如检查员和分类员,并与原始语言模型进行整合。我们的研究在 AlfWorld 中展示了惊人的 98% 成功率,该环境模拟了一个家庭环境中的 6 个不同任务,强调了有效的提示工程的重要性。结果突显了 ChatGPT 在理解和高效完成复杂任务方面的能力,为任务规划的进一步发展铺平了道路。